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基于LM629和L6203的电动小车控制器实现

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摘要


研究与开发以单片机为控制核心的直流电机控制系统是直流电机控制方面的一个比较重要的部分,也是电机控制系统未来发展的一个基础。因此,本设计是基于单片机C8051F040的直流电机控制系统,为单片机在伺服技术的应用提供了验证。

本系统以 C8051F040单片机为控制器,包括显示界面,直流电机,驱动模块,运动控制模块以及速度反馈等部分。C8051F040控制器辅以专用运动控制芯片LM629构成闭环控制系统,利用L6203低功耗全桥驱动芯片来驱动电机的转动。由于采用了运动控制芯片,以及低功耗驱动芯片,不但简化了系统的硬件部分的设计以及软件方面的算法分析,而且还提高了系统的可靠性与灵敏度。本文着重阐述系统的硬件自行构建,硬件电路设计以及软件部分的编程设计。

关键词

C8051F040单片机;直流电机;运动控制芯片LM629;电机驱动L6203


正文页数:40

属性:WORD

类型:C类

序号:C023

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