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四轴机械手研制

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摘要

在现代化工业生产中,柔性化、无人化、智能化已经成为了研究的焦点,工业机器人无疑在这一过程中扮演着一个重要的角色。据有关统计数据显示,中国将在未来成为世界上最大的机器人市场。在制造业和经济普遍疲软的情况下,工业自动化设备依然在保持高速的增长。现今,在我国政府大力倡导和推进产业升级的大环境下,多关节、高柔性工业机器人无疑有着巨大的应用研究和应用价值。

本文设计了一种基于cortex-m3(STM32)平台的四轴机器人控制系统,并将其搭载在了自行设计制造的四轴机器人样机上。系统通过can总线进行数据交互,可完成各种基础的运动控制功能和一定的逻辑控制功能。系统有机器人本体,机器人控制系统,数据转换终端和上位机软件组成,并可增加视觉定位终端和其他各种符合通讯协议的自动化设备。

关键词

运动控制;工业机器人;CAN总线;stm32



正文页数:35

属性:WORD

类型:D类

序号:D20

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